Специалисты Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН (ФИЦ ИУ РАН) разработали принципиально новый метод управления движением автономных объектов. Технология позволяет роботам и беспилотным системам самостоятельно корректировать траекторию при появлении непредсказуемых препятствий — без участия оператора и без многократных пересчётов маршрута.
Суть подхода заключается в создании единой функции управления, которая закладывается в математическую модель объекта на этапе проектирования. Эта функция обеспечивает стабилизацию движения по заданной траектории даже в условиях внезапных изменений внешней среды — например, при возникновении ранее неизвестного препятствия или отклонения от курса из-за внешних возмущений.
Главное отличие от существующих систем — отсутствие необходимости в постоянных перерасчётах. Традиционные алгоритмы требуют многократной обработки данных в режиме реального времени, что создаёт нагрузку на бортовые процессоры и замедляет реакцию системы. Новый метод реализуется программно на уже существующих бортовых вычислительных устройствах, что делает его применение технически доступным и экономически выгодным.
Автономность как новый стандарт
Разработка открывает перспективы для создания полностью автономных роботов, способных выполнять задачи без вмешательства человека. Такие системы смогут адаптироваться к изменяющимся условиям эксплуатации и окружающей среды: от промышленных цехов до труднодоступных зон — Арктики, подводных акваторий или космического пространства.
Траектории движения могут задаваться как в автоматическом режиме (на основе предварительной программы), так и вручную — оператором, который определяет общее направление, оставляя детали исполнения на усмотрение системы. Это особенно важно для сложных логистических операций, где требуется гибкость в условиях неполной информации.
Кто поддержал исследование
Работа ведётся в рамках крупного научного проекта при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ. Детали финансирования и сроки коммерциализации технологии в сообщении не уточняются, однако сам факт государственной поддержки указывает на стратегическую значимость разработки для оборонной и гражданской промышленности.
Применение новой системы управления может затронуть широкий спектр отраслей: от беспилотной авиации и автономного морского транспорта до промышленной робототехники и логистических комплексов нового поколения. В условиях санкций и импортозамещения подобные технологии становятся критически важными для обеспечения технологического суверенитета страны.
Следующий этап — испытания в реальных условиях и интеграция алгоритмов в серийные образцы техники.