Московский авиационный институт (МАИ) создаёт систему автономной навигации для беспилотников, способную работать без сигналов GPS. Разработка включает алгоритмы машинного обучения, которые позволяют дрону не только ориентироваться в пространстве, но и обнаруживать людей в реальном времени. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В основе технологии лежит визуально-инерциальная навигация по методу SLAM (Simultaneous localization and mapping). Специальная камера анализирует окружающую обстановку, а инерциальные датчики отслеживают движения аппарата. Алгоритм в реальном времени оценивает положение, скорость и ориентацию беспилотника, объединяя данные от обеих систем. Это позволяет дрону строить карту местности и отслеживать своё положение даже при сложных манёврах и полной потере GPS-сигнала.
«Мы создали систему, которая позволяет беспилотнику