Компания Wheelies, входящая в корпорацию ITG, добавила поддержку режима автономных полётов без спутниковой навигации (NoGPS) для полётных контроллеров на прошивке INAV. Ранее эта функция работала только с ArduPilot. Расширение линейки совместимых прошивок увеличивает число беспилотных систем, способных функционировать без привязки к GPS.
Обновление позволяет использовать дроны с контроллерами под управлением INAV и ArduPilot в условиях отсутствия, искажения или нестабильности GPS-сигнала. Ориентация аппарата в пространстве обеспечивается за счёт визуально-инерциальной одометрии. Решение применимо на промышленных и производственных объектах, складских комплексах, в ангарах и теплицах, а также вблизи металлических конструкций, инженерных коммуникаций и в зонах с повышенным уровнем радиопомех.
Поддержка INAV делает функциональность NoGPS доступной для более широкого круга разработчиков, интеграторов и производителей беспилотных платформ, работающих с этим полётным стеком. В связке с программным обеспечением Wheelies полётный контроллер на INAV позволяет дрону устойчиво ориентироваться в пространстве, удерживать позицию и выполнять автономные миссии без спутниковой навигации.
«Расширение поддержки NoGPS на INAV является важным шагом к нашей цели сделать автономность дронов прикладным стандартом. Мы последовательно снимаем ограничения, которые раньше сдерживали применение дронов в реальных индустриальных сценариях», — прокомментировал генеральный директор Wheelies, корпорация ITG, Дмитрий Кузьма.
Обновление уже доступно для партнёров и клиентов компании и может быть интегрировано в существующие проекты без изменения аппаратной платформы.