Космонавты Петр Дубров и Анна Кикина начали тренировки по управлению антропоморфным роботом «Теледроид», предназначенным для работы на внешней поверхности Международной космической станции. Об этом сообщили в Центре подготовки космонавтов (ЦПК).
Опытный образец экспериментального робота нового поколения прошел серию испытаний. Специалисты ЦПК проводят с космонавтами тренировки для отработки задач научной программы. Использование робота направлено на снижение рисков и затрат, связанных с выходом людей в открытый космос. «Теледроид» способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур.
Система управления включает задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности. Управление будет осуществляться внутри станции, а сам робот впервые установят на внешней поверхности российского сегмента МКС.
Три режима работы и голосовое управление
Телеуправляемый андроид сможет работать в автоматическом и ручном режимах. Впервые будет использоваться голосовое управление его действиями. Старший научный сотрудник ЦПК, ответственный за проведение подготовки космонавтов к эксперименту, Юрий Чеботаркв пояснил, что в работе устройства предусмотрено три режима: автоматический, копирующий (самый трудоёмкий для космонавтов) и супервизорный.
«При супервизорном управлении космонавт даёт задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, ее выполняет. Например, он может взять молоток, подать ключ или другие инструменты, совершить другие типовые операции», — сказал Юрий Чеботаркв.
Космонавтам предстоит выполнить работу в режиме телеуправления роботом в трех конфигурациях: в симуляции на компьютере с отработкой сценария в виртуальной реальности; при управлении реальным «Теледроидом», расположенным внутри российского сегмента МКС; в третьем режиме робот устанавливается на внешней поверхности станции, и космонавты выполняют работу с помощью копирующего управления.
Сроки и разработчики
Экспериментальный робот разработан АО «НПО «Андроидная техника», постановщиком эксперимента является ЦНИИмаш. 16 декабря 2025 года замначальника лаборатории ЦНИИмаш Александр Гребенщиков сообщил, что российский робот-андроид «Теледроид» отправится на МКС летом 2026 года.
У России есть опыт использования человекоподобного робота на орбите. 22 августа 2019 года на МКС отправился антропоморфный робот FEDOR. Вся запланированная научная программа была выполнена. Проводимые эксперименты были связаны с отработкой мелкой моторики руки в условиях невесомости. В частности, FEDOR использовал дрель, полотенце, проводил стыковку электросоединителей и некоторые другие операции.
В июле 2024 года ЦПК сообщал об участии космонавтов в апробации программы по применению антропоморфного робота «Марфа». Этот робот в перспективе предполагает возможность работы на поверхности Луны.