Компания Xiaomi Technology сообщила о начале использования человекоподобного робота в производственном процессе на одном из своих автомобильных заводов. Робот в статусе «стажёра» выполняет реальные операции в цехе литья под давлением.
В течение трёх часов автономной работы робот осуществлял установку саморезов. По результатам испытаний, вероятность успешной одновременной установки гаек с двух сторон составила 90,2%. Время выполнения одной операции — 76 секунд — укладывается в требования производственной линии.
Управление роботом построено на сквозной обработке данных с применением языковой модели Xiaomi-Robotics-0 (VLA) и методов углублённого обучения. Система интегрирует данные машинного зрения, тактильные ощущения и проприоцепцию (пространственное восприятие собственного положения). Робот самостоятельно захватывает саморезы из подающего устройства, выравнивает их и закручивает на напольных деталях после литья под давлением.
Согласно данным издания Kuaitech, технический директор Xiaomi подтвердил информацию в микроблоге Weibo 2 марта. Он отметил, что наиболее сложным этапом является точное совмещение саморезов с установочными штифтами из-за конструкции гаек и влияния магнитного поля. Для решения задачи используется мультимодальное восприятие — зрение и осязание, — что позволяет избежать ошибок в сложных условиях и обеспечить высокую надёжность.
Представители Xiaomi называют это первым случаем стабильного применения человекоподобных роботов в сфере интеллектуального производства на своих предприятиях.