Учёные Волгоградского государственного технического университета (ВолгГТУ) работают над новыми алгоритмами управления группами мобильных роботов, способных совместно переносить грузы, подвешенные на тросах. Разработка нацелена на применение в труднодоступных местах, где использование традиционного транспорта затруднено или нецелесообразно.
Об этом 22 января сообщил заведующий кафедрой «Динамика и прочность машин» ВолгГТУ Николай Шаронов. По его словам, исследования проводятся в рамках проекта «Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА», поддержанного Российским научным фондом и администрацией Волгоградской области.
Задача исследования
Основная цель работы — создание системы оптимального управления, позволяющей группе беспилотных летательных аппаратов максимально точно следовать заданной траектории доставки груза либо осуществлять перенос с минимальными энергозатратами. На текущем этапе учёные апробируют новые алгоритмы управления и проводят макетирование системы.
«В рамках проекта проводится исследование оптимального управления переноса группой мобильных роботов груза, подвешенного на тросах. Например, чтобы максимально точно следовать заданной для груза траектории или доставить груз с минимальными энергозатратами», — пояснил Шаронов.
Область применения и перспективы
По словам учёного, перенос грузов группой мобильных роботов актуален в условиях, где применение стандартных транспортных средств невозможно или экономически невыгодно. Использование нескольких роботов одновременно позволяет увеличить как массу, так и габариты переносимых грузов.
Шаронов отметил, что в условиях массового внедрения БПЛА, развития компьютерного зрения и методов обработки данных применение автономных систем управления робототехническими транспортными средствами будет расти. При этом помимо задачи управления одним аппаратом необходимо разрабатывать методы группового управления для выполнения единой задачи — переноса полезного груза.
Разработка новых алгоритмов позволит расширить возможности применения беспилотных систем в логистике, строительстве, чрезвычайных ситуациях и других областях, где требуется доставка грузов в сложных условиях.