Специалисты Института искусственного интеллекта AIRI совместно с коллегами из Московского физико-технического института разработали программную среду CAMAR — инструмент для тестирования и обучения алгоритмов, управляющих большими группами автономных агентов. Работа получила признание на международной конференции AAAI-2026, где представители оргкомитета отметили её из более чем 24 тысяч поданных исследований.
Платформа разработана для решения задач, требующих согласованного перемещения сотен или тысяч агентов: управление автономным складским транспортом, координация логистических процессов в городских условиях, организация работы беспилотных транспортных систем. Каждый объект при этом должен достичь заданной точки назначения, избегая конфликтов с остальными участниками системы.
Центральное отличие CAMAR заключается в высокой скорости вычислений. Система способна обрабатывать более 100 тысяч шагов симуляции в секунду. На практике это эквивалентно моделированию почти трёх часов реального времени работы 32 роботов на складской площадке. Платформа сохраняет стабильность даже при управлении 800 и более агентами одновременно.
Второй важной характеристикой является настраиваемость. Пользователи могут самостоятельно определять правила движения, создавать карты различной конфигурации — от упрощённых складских схем до детализированных моделей плотной городской застройки. При этом производительность остаётся высокой даже при глубокой кастомизации параметров среды.
Функциональность CAMAR включает возможность сопоставления различных стратегий управления: алгоритмов машинного обучения, классических методов построения маршрутов и комбинированных решений. Это позволяет объективно оценивать эффективность разных подходов применительно к конкретным сценариям.
Проект распространяется под открытой лицензией MIT. Как пояснил Артем Пшеницын, сотрудник Института AIRI, команда стремилась создать быстрый, гибкий и максимально приближенный к реальным условиям инструмент, дающий возможность моделировать взаимодействие сотен агентов на ранее недоступной скорости. Платформа нацелена на ускорение исследований в сфере автономной логистики и робототехники.