Компания Wheelies, направление корпорации ITG, занимающееся программным обеспечением для робототехники, завершила создание системы удержания позиции для мультикоптеров. Решение обеспечивает стабильное зависание беспилотных аппаратов на высотах до 200 метров в условиях отсутствия спутниковой навигации.
Основу технологии составляет комплексная обработка информации от видеокамеры и радарного высотомера. Специалисты реализовали двухконтурную архитектуру стабилизации. Первый алгоритм выполняет высокочастотную компенсацию внешних воздействий — например, порывов ветра — обеспечивая практически мгновенную реакцию. Второй контур применяет визуальную одометрию для корректировки долгосрочного дрейфа и исключения накопления погрешности относительно исходной точки.
Программное обеспечение в режиме реального времени анализирует видеопоток, сопоставляет его с показаниями инерциальных датчиков и высотомера, а затем передаёт корректирующие команды в полётный контроллер. По данным разработчиков, это позволяет точно удерживать позицию даже при сильном ветре и полном отсутствии сигнала GPS, расширяя автономность летательных аппаратов.
Технология ориентирована на решение гражданских задач. В числе наиболее перспективных применений — инспекция высотных сооружений, мониторинг линий электропередач, аэрофотосъёмка, поисково-спасательные операции и контроль состояния сельскохозяйственных угодий. Программный продукт уже получил официальную регистрацию.
«Проект был сфокусирован на решении проблемы стабилизации на больших высотах, где традиционные методы теряют эффективность. Созданное решение формирует техническую основу для выполнения полностью автономных миссий без участия оператора», — отметил генеральный директор Wheelies Дмитрий Кузьма.
Разработка может стать значимым шагом в повышении надёжности беспилотных систем, особенно в условиях ограниченной доступности спутниковой навигации — например, в городской застройке, лесных массивах или при проведении работ вблизи промышленных объектов с высоким уровнем электромагнитных помех.