Лаборатория технического зрения Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) совместно с региональной молодежной лабораторией электромеханических, электронных и электрохимических систем завершила разработку и патентование программного модуля для симуляции автономного транспорта. Решение предназначено для замещения зарубежных систем тестирования беспилотной техники и создано на базе движка Unity с интеграцией Python-скриптов для обработки видеоданных и управления.
По словам руководителя лаборатории технического зрения Владимира Сурина, ключевое отличие челябинской разработки заключается в открытой архитектуре. В отличие от импортных «закрытых систем», новый модуль позволяет разработчикам самостоятельно прописывать любые условия и параметры симуляции. Это критически важно для тестирования электромашин, спецтехники и адаптации алгоритмов управления под российские условия эксплуатации.
Технические возможности и область применения
Разработка в первую очередь ориентирована на электрические машины, особенно на транспорт с беспилотным управлением. Архитектура модуля допускает адаптацию для симуляции беспилотных летательных аппаратов (дронов) и наземных роботизированных платформ. Система работает в режиме реального времени, отрабатывая сложные технические задачи — например, распознавание типа дорожного покрытия при различных погодных условиях.
Сурин подчеркнул, что виртуальная модель позволяет моделировать любые условия среды независимо от реальной погоды и необходимости физической перестройки испытательного полигона. Такой подход существенно ускоряет цикл разработки и снижает затраты на тестирование.
Планы развития
В дальнейшем команда намерена внедрить в модуль большие языковые модели (LLM). Это даст возможность генерировать непредсказуемые события и сценарии на виртуальной дороге, повышая реалистичность симуляции. Также в планах разработчиков — создание мультиагентных симуляций, в которых множество автономных объектов смогут взаимодействовать друг с другом, воспроизводя сложные дорожные ситуации и логистические сценарии.
Проект реализован в Челябинске и нацелен на обеспечение технологической независимости в сфере разработки и испытаний беспилотных систем различного назначения.